竞赛规则：主要有两项核心规定。
a.选手必须保持一隻脚在地面上，双脚不能同时离地（腾空）。
b.前脚落地那刻起，腿部必须保持直线（膝盖不能弯曲）。
竞走比较缺乏的是客观依据。规则判罚方面，主要会有六到九名裁判分布在跑道上。利用「裸眼」监督的方式，判定选手有无违规。
当裁判员看到运动员的动作有违反竞走技术的迹象时，应予以黄牌警告，并在赛后报告给主裁判。当运动员的行进方式违反竞走技术规定，表现出肉眼可见的腾空或膝关节弯曲时，竞走裁判员须将一张红卡送交主裁判。当竞走主裁判收到针对同一名运动员的三张来自不同竞走裁判员的红卡时，该运动员即被取消比赛资格，并由主裁判或主裁判助理向其出示红牌通知他（她）。
若是真的利用高速摄影机细看，还是能发现双脚离地一瞬间。而采用裸眼监视，决定于裁判当下的知觉，主观判定成分较为浓厚。
竞走比赛距离范围其实非常大，从三公里的竞走，正式纪录到80公里都有。目前已经是现代运动正式项目之一。
发展以走路为基础而起，两者运转模式相仿。唯一差别在于竞走需要带起速度，跑者必须扭动身躯，尤其髋关节会是关键。
这项运动有几个特色，速度比普通走来得快，虽然不及跑步。但在心肺运作上也不像跑步这样让人气喘吁吁。重点在协调性好坏，对成绩会有较直接影响。竞走选手通常会出现夸张地晃动臀部，事实上是全力扭转髋关节在加速啦。
在现行夏季奥运会，也就是我们俗称的奥运上。竞走项目有：20公里（男子、女子组）、50公里（男子）。两个项目。不只奥运有，田协举办的世锦赛，另外包含美洲大陆的盛事—泛美运动会，也都有竞走项目。
